도면의 요구 사항을 충족하기 위해 재료 제거 방법을 통해 금속 거친 부품을 가공하는 장비에 의한 기계 가공. 현재 금속 부품 가공은 대부분 금속 절단으로 실현됩니다. 인적 요소는 낮은 가공 효율성과 부품의 정확도 일관성 저하로 이어질 수 있습니다.
로봇 기술의 지속적인 발전과 인구배당의 감소로 인해 로봇을 기반으로 한 자동화된 처리 장치와 생산 라인이 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 보다 성숙한 자동차 실린더 블록 및 실린더 헤드 산업에 국한되지 않고 현재 다양한 산업의 부품 가공이 자동 가공 방향으로 발전하고 있습니다. 항공 우주 구조 부품, 자동차 엔진 부품은 현재 자동 가공을 실현했습니다. .
I. 기계 가공 공작 기계의 로딩 및 언 로딩 자동 구현
공작 기계의 로딩 및 언 로딩 자동 실현에는 주로 트러스 매니퓰레이터 및 조인트 로봇이 포함됩니다. 오늘은 다관절 로봇의 특징에 대해 알아보도록 하겠습니다.
공동 로봇의 장점:
관절로봇의 가장 큰 장점은 유연성이 뛰어나 공작기계의 구조에 구애받지 않고 많은 공작기계에 적용할 수 있다는 점이다. 그것은 광범위한 응용 프로그램에서 사용할 수 있습니다. 공작 기계 로딩 및 언 로딩에 사용되는 것 외에도 조인트 로봇은 연삭, 연마, 용접, 조립, 팔레트 적재 및 기타 분야에서도 사용할 수 있습니다.
다관절 로봇의 단점:
트러스 매니퓰레이터에 비해 관절 로봇은 더 큰 사이트 공간을 차지하며 팔 범위(작업 범위)가 제한됩니다. 기계가 작동 범위를 늘리려면 워킹 샤프트를 장착해야 하므로 관절 로봇의 가격이 더 비쌉니다.
둘, 기계 인간-기계 자동 라인의 특성 및 구성
로봇 기계 및 자동 라인을 기반으로 가공 장비 자동화, 아티팩트 및 자동화 자동화, 공작물 클램핑 위치 지정, 공작물 이송 자동화, 칩 제거 자동화, 자동 라인 보호 자동화, 공작물 및 도구 체인은 자동 감지 및 자동 제어와 동일합니다. 자동화 생산 시스템의 유연성, 생산 효율성 및 정밀도가 높으며 작업자의 노동 강도를 크게 줄이고 대량 생산을 쉽게 달성할 수 있습니다. 그 전형적인 특징은 설정된 공정 라인에 따라 가공 장비가 차례로 로봇 및 자동 운반 장치, 기타 보조 장치 등과 연결되어 규정된 자동 작업 절차에 따라 작동한다는 것입니다.
자동 라인에서 특정 생산 리듬을 가진 공작물은 각 스테이션을 통해 자동으로 공정 순서에 따라 미리 결정된 공정 공정을 자동으로 완료하고 최종적으로 자격을 갖춘 제품을 형성합니다.
일반적인 기계 및 자동 라인은 주로 로봇, 가공 장비, 공정 장비, 운송 장비, 보조 장비, 제어 시스템 등으로 구성됩니다. 프로세스 요구 사항, 프로세스, 생산성 요구 사항, 자동화 및 기타 요인에 따라 기계 및 자동 라인 구조와 복잡성은 매우 다릅니다.
셋, 기계 가공에 로봇 기술 적용의 어려움
중국 산업의 급속한 발전을 배경으로 로봇 기술은 기계 가공에서 점점 더 널리 사용될 것입니다. 그 장점을 충분히 발휘하기 위해서는 기술인력이 현 단계에서 로봇기술을 기계가공에 적용함에 있어 존재하는 문제점을 종합적으로 이해하고 파악하고 이를 바탕으로 관련 기준에 따라 작업을 최적화하고 개선해야 한다. 필요합니다.
넓은 면적, 높은 비용을 커버하지만 높은 정밀도를 보장하기 위해 공작 기계 가공 기술 요구 사항이 점점 더 높아지고 있습니다. 그리고 기계 상하의 공작물 공정이 복잡하여 가공 주기가 길어집니다. 그리고 하이브리드 처리 로봇을 사용하면 현장에서 처리할 수 있고 공작물이 움직이지 않고 로봇이 유연하게 "보행"할 수 있을 뿐만 아니라 동시에 여러 대의 기계를 작동할 수 있어 생산 효율성이 크게 향상됩니다. 동시에 하이브리드 처리 로봇은 제조 산업의 "지혜"를 진정으로 반영하는 측정 및 감지 기술과 통합될 수도 있습니다.
