자율적 인 모바일 로봇은 24 시간, 유연한 스케줄링 및 기타 특성 동시에 작동 할 수 있으며, 모바일 운영 로봇은 처리를 기반으로 재료를 자동으로로드 및 내릴 수 있으며 전체 필드의 재료 흐름 및 데이터 흐름을 열고 수율을 효과적으로 보장하고 생산 용량을 향상시킬 수 있습니다. 컨트롤러는 모바일 로봇의 핵심이며, 리치 하드웨어 및 소프트웨어 인터페이스를 사용하여 포지셔닝, 내비게이션, 장애물 회피, 매핑, 식별, 추적 및 기타 기능을 완료해야합니다. 생산 환경에서는 단독으로 실행되거나 로봇 클러스터의 협력 예약을 실현하고 산업 생산 관리 시스템으로 빠른 도킹을 지원할 수 있습니다.
그러나 반도체의 정확한 생산 조건은 모바일 로봇에 대해 매우 높은 수요를 부여합니다. 우선, 업계의 특성으로 인해 모바일 로봇 자체의 청결은 매우 높아야합니다. 둘째, 반도체 산업의 웨이퍼는 비싸고 깨지기 쉬우므로 웨이퍼를 처리하고 저장할 때 모바일 로봇이 정확하고 안정적이어야합니다. 또한, 많은 반도체 생산 공정과 농축 장비 레이아웃이 있으며, 자율적 인 모바일 로봇은 다양한 프로세스간에 작업을 자주, 반복적으로 안정적으로 전송해야하므로 로봇은 밀리미터 수준에 충분한 작동 속도와 정확한 위치 정확도를 밀리미터 수준으로 가져 가야합니다.
자율적 인 모바일 로봇은 해당 프로토 타입 제품을 생성하여 지속적으로 반복 및 업그레이드되어야하며 장면과 제품 성능 사이의 균형을 가장 잘 찾습니다. 웨이퍼 상자 처리 로봇을 정확하게로드 및 언로드 및 웨이퍼 박스의 적용하면 많은 인력을 절약하고 먼지가없는 워크샵의 오염으로 인한 위험을 줄이며 수율을 개선하며 수동 취급으로 인한 손상을 피할 수 있습니다. 그리고 대부분의 운영자의 비효율적 인 걷기를 줄이고 자율 모바일 로봇의 효율성을 크게 향상시킵니다.
극도의 성능을 달성하기 위해 모바일 로봇을 반도체 시나리오와 결합하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 웨이퍼 박스가 절대 정밀도의 웨이프를 잡고로드하고 언로드하는지 확인합니다.
초음파 센서는 감도, 강력한 침투 및 약한 환경 영향을 가지며 스택 재료를 잡고 수동 재료 잡기 상황을 감지하여 웨이퍼 박스 범핑 상황을 효과적으로 방지합니다. 그립퍼의 끝에는 엔드 인 위치 감지 센서가 장착되어있어 이동 중에 그립퍼의 웨이퍼 상자의 고정 상태를 검출합니다. 인 위치 감지 센서가 트리거되면 종료 액추에이터는 즉시 작동을 중지합니다.
그라스 프로세스에서 초음파 센서, 시각적 위치 카메라, 내 위치 탐지기 및 기타 센서 모듈은 세 가지 모듈이 오류를보고하지 않는 경우에만 연속 실시간 모니터링을 수행합니다. 로봇 암은 해당 작업을 수행하여 웨이퍼 박스 로딩 및 언로드 작업의 안정성 및 안전성을 보장합니다.
작동에서 웨이퍼 박스의 움직임으로 차체의 안정성이 중요합니다. 독립형 성능의 강력한 성능을 발휘하면 처리 과정에서 진동 및 기타 조건을 효과적으로 피하며 LIDAR, 3D 비전, Pothole 센서 및 기타 탐지 장비가 장착되어있어 갑작스런 상황을 피하고 궁극적으로 주행의 안정성과 신뢰성을 보장 할 수 있습니다.
동시에, Lidar, Vision, 분화구 감지 및 시리즈의 기타 모듈은 일반적으로 닫힌 설정이며, 모듈이 비정상적이거나 정상적으로 사용할 수없는 경우 시리즈는 작업을 수행하지 않습니다. 모든 모듈이 정상 작동중인 경우에만 시리즈는 포괄적 인 보호를 달성하기 위해 작업을 수행합니다. 고객 사이트의 기존 상황에 따르면, 일련의 제품에는 제품의 정상적인 작동과 많은 경우 재료의 안전성을 보장하기위한보다 구체적인 기능 모듈도 있습니다.
현재 Drive Controller, Dispatching System 및 흥분된 내비게이션 센서와 같은 핵심 구성 요소에서 국제 브랜드는 주요 시장을 점유하지만 중국의 모바일 시장의 직접적인 독점을 달성 할 수는 없지만 주요 기술적 이점을 사용하여 중국 기업을 포함 할 수 있습니다. 전염병 기간 동안, 외국 핵심 부분의 공급주기가 길어지고 가격이 증가하여 모바일 로봇 프로젝트 및 기업 이익의 시간 전달에 영향을 미칩니다.
장기적으로 업스트림 비용 제약은 산업 확장 수준에 계속 영향을 미칩니다. 중국의 모바일 로봇 산업 규모의 지속적인 확장으로, 고품질 개발을 달성하기 위해서는 자립적이고 자립적이어야하며, 산업 체인 및 공급망의 자율성과 제어 가능성을 보장하고 핵심 구성 요소 기술의 획기적인 것이 최우선 순위가되었습니다. 현재, 많은 국내 기업은 독립적 인 연구 개발을 가속화하고 핵심 구성 요소 기술의 반복 최적화를 실현하고 현지화 프로세스를 가속화하고 있습니다.
또한 기계 비전, 인공 지능 및 기타 기술은 모바일 로봇과 밀접하게 결합되어 종말을 정확하게 감지하고 배치 할 수있는 능력뿐만 아니라 차량 로봇 팔 및 기타 액추에이터의 실시간 조정 능력을 갖추고 있으며,이 복합 로봇은 미래의 산업 개발에 더 많은 공간을 가져올 것입니다.